CNC-tekniken har sitt ursprung i flygindustrins behov; i slutet av 1940-talet föreslog en amerikansk helikoptertillverkare det första konceptet för CNC-verktygsmaskiner. 1952 utvecklade Massachusetts Institute of Technology (MIT) en treaxlig CNC-fräsmaskin. I mitten av-1950-talet användes sådana maskiner redan för att tillverka flygplanskomponenter. Under 1960-talet, när CNC-system och programmeringsmetoder mognade och förbättrades, användes CNC-verktygsmaskiner inom olika industrisektorer; men flygindustrin förblev den största användaren. Stora flygtillverkningsanläggningar var utrustade med hundratals CNC-verktygsmaskiner, främst skärmaskiner. Delar som tillverkats via CNC-bearbetning inkluderade integrerade flygplans- och raketpaneler, grenar, skinn, skott och propellrar, såväl som flygmotorhöljen, axlar, skivor, formhålrum för blad och de specialiserade kavitetsytorna på raketmotorer som drivs med flytande-bränsle. Den tidiga utvecklingen av CNC-verktygsmaskiner fokuserade främst på kontinuerliga styrsystem.
Kontinuerlig-bankontroll-även känd som konturstyrning-kräver att skärverktyget rör sig längs en angiven bana i förhållande till arbetsstycket. Därefter utvecklades verktygsmaskiner för punkt-till-punktstyrning kraftfullt. Punkt-till-punktkontroll innebär att verktyget flyttas från en specifik punkt till en annan; Kravet är helt enkelt att nå målet exakt, oavsett vilken specifika väg som tas under rörelsen.
